КРИВАЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЫТНОГО ХИРУРГА И РАННИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ CORI ПРИ ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИИ КОЛЕННОГО СУСТАВА
https://doi.org/10.25881/20728255_2026_21_1_83
Аннотация
Введение. Эндопротезирование коленного сустава является методом выбора при лечении поздних стадий гонартроза. Новый этап развития технологий в ортопедии связан с внедрением в практику хирурговортопедов роботических систем.
Цель работы – оценить кривую обучения и сравнить ранние результаты эндопротезирования коленного сустава с применением роботической системы CORI с мануальным способом замены сустава.
Материалы и методы. В проспективном исследовании приняло участие 30 пациентов (11 мужчин, 19 женщин), которые с целью рандомизации были разделены на две группы с использованием генератора случайных чисел: группа №1 (n = 15), пациентам выполнялось роботизированное эндопротезирование коленного сустава с применением системы CORI компании Smith & Nephew; группа №2 (n = 15), пациентам выполнено эндопротезирование коленного сустава мануальным способом. Оценка функционального состояния коленного сустава в послеоперационном периоде проводилась и использованием опросника KSS.
Результаты. Анализ кривой обучения хирурга, имеющего опыт применения других роботических систем, показал, что, начиная с 3-ой операции её длительность начала снижаться и вышла на плато с 6-го применения роботической системы CORI. В группе №1 длительность операции была статистически значимо больше, по сравнению с группой №2. Объём интраоперационной кровопотери был сопоставим в обеих группах. Значения показателя KSS были статистически значимо выше в группе №1.
Обсуждение. Авторы предполагают, что основной причиной более высоких баллов KSS в группе №1 является минимальный мягкотканный релиз, в данном исследовании достигаемый применением подхода функционального выравнивания.
Заключение. Полученные в ходе исследования данные свидетельствуют о том, что хирург, имеющийся опыт применения других роботических систем, может преодолеть кривую обучения и выйти на плато уже на 6-ом эндопротезировании коленного сустава. При этом длительность операции с применением роботической системы после преодоления кривой обучения была дольше, в сравнении с мануальной методикой. Применение подхода функционального выравнивания оси нижней конечности способствовало более высоким показателям KSS в раннем послеоперационном периоде, однако для более точного понимания необходимы дальнейшие исследования.
Об авторах
Г. А. АйрапетовРоссия
Москва
А. А. Данильянц
Россия
Москва
Н. В. Загородний
Россия
Москва
Д. К. Сулейманянц
Россия
Москва
В. Е. Яцукова
Россия
Челябинск
А. А. Ахмат
Россия
Москва
А.Х.А. Аль Кафавин
Россия
Москва
Д. А. Самкович
Россия
Москва
Список литературы
1. Marsh M., Newman S. Trends and developments in hip and knee arthroplasty technology. J Rehabil Assist Technol Eng. 2021; 8: 2055668320952043-2055668320952043. doi: 10.1177/2055668320952043.
2. Zampogna B, Campi S, Torre G, et al. Outcomes of Computer-Assisted Total Knee Arthroplasty Compared to Conventional TKA: A Bicentric Controlled Retrospective Clinical Study. J Clin Med. 2021; 10(15): 3352. doi: 10.3390/jcm10153352.
3. Rudran B, Magill H, Ponugoti N, et al. Functional outcomes in patient specific instrumentation vs. conventional instrumentation for total knee arthroplasty; a systematic review and meta-analysis of prospective studies. BMC Musculoskelet Disord. 2022; 23(1): 702. doi: 10.1186/s12891-022-05620-2.
4. Siddiqi A, Horan T, Molloy RM, et al. A clinical review of robotic navigation in total knee arthroplasty: historical systems to modern design. EFORT Open Rev. 2021; 6(4): 252-269. doi: 10.1302/2058-5241.6.200071.
5. Balaguer-Castro M, Torner P, Jornet-Gibert M, et al. Current situation of robotics in knee prosthetic surgery: A technology that has come to stay? Rev Esp Cir Ortop Traumatol. 2023; 67(4): 334-341. doi: 10.1016/j.recot.2022.10.011.
6. Huang P, Cross M, Gupta A, et al. Are all robotic technologies created equal? Comparing one of the latest image-free robotic technologies to all other robotic systems for total knee arthroplasty. J Orthop Surg Res. 2024; 19(1): 647. doi: 10.1186/s13018-024-05150-8.
7. Han S, Rodriguez-Quintana D, Freedhand AM, et al. Contemporary Robotic Systems in Total Knee Arthroplasty: A Review of Accuracy and Outcomes. Orthop Clin North Am. 2021; 52(2): 83-92. doi: 10.1016/j.ocl.2020.12.001.
8. Weiner TR, Ferreri ED, Sarpong NO, et al. Robotic Total Knee Arthroplasty is Associated with Earlier Return of Postoperative Range of Motion. Surg Technol Int. 2023; 43: 197-201. doi: 10.52198/23.sti.43.os1724.
9. Айрапетов Г.А., Яблонский П.К., Сердобинцев М.С., и соавторы. Роботассистированное эндопротезирование коленного сустава. Первый опыт (проспективное рандомизированное исследование) // Гений ортопедии. – 2023. – 29(5). – №475-480. doi: 10.18019/1028-4427-2023-29-5-475-480.
10. Howell SM, Howell SJ, Kuznik KT, et al. Does a kinematically aligned total knee arthroplasty restore function without failure regardless of alignment category? Clin Orthop Relat Res. 2013; 471(3): 1000-1007. doi: 10.1007/s11999-012-2613-z.
11. Rivière C, Iranpour F, Auvinet E, et al. Alignment options for total knee arthroplasty: A systematic review. Orthop Traumatol Surg Res. 2017; 103(7): 1047-1056. doi: 10.1016/j.otsr.2017.07.010.
12. Kayani B, Konan S, Tahmassebi J, et al. A prospective double-blinded randomised control trial comparing robotic arm-assisted functionally aligned total knee arthroplasty versus robotic arm-assisted mechanically aligned total knee arthroplasty. Trials. 2020; 21(1): 194. doi: 10.1186/s13063-020-4123-8.
13. Nogalo C, Meena A, Abermann E, Fink C. Complications and downsides of the robotic total knee arthroplasty: a systematic review. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2023; 31(3): 736-750. doi: 10.1007/s00167-022-07031-1.
14. Ali M, Phillips D, Kamson A, et al. Learning Curve of Robotic-Assisted Total Knee Arthroplasty for Non-Fellowship-Trained Orthopedic Surgeons. Arthroplast Today. 2022; 13: 194-198. doi: 10.1016/j.artd.2021.10.020.
15. Bosco F, Rovere G, Burgio C, et al. Accuracy and learning curve of imageless robotic-assisted total knee arthroplasty. J Orthop. 2025; 66: 77-83. doi: 10.1016/j.jor.2024.12.029.
16. Dhungana H, Jangid S, Goyal M. Alignment Techniques in Total Knee Arthroplasty: Where do We Stand Today? Chin Med Sci J. 2024; 39(3): 217-225. doi: 10.24920/004372.
17. Stegelmann SD, Butler J, Eaddy SG, Davis T, Davis K, Miller R. Learning curve for imageless robotic-assisted total knee arthroplasty in non-fellowship trained joint replacement surgeons. J Orthop. 2023; 45: 72-77. doi: 10.1016/j.jor.2023.10.006.
18. Schopper C, Proier P, Luger M, Gotterbarm T, Klasan A. The learning curve in robotic assisted knee arthroplasty is flattened by the presence of a surgeon experienced with robotic assisted surgery. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2023; 31(3): 760-767. doi: 10.1007/s00167-022-07048-6.
19. MacDessi SJ, Griffiths-Jones W, Harris IA, et al. Coronal Plane Alignment of the Knee (CPAK) classification. Bone Joint J. 2021; 103-B(2): 329-337. doi: 10.1302/0301-620x.103b2.bjj-2020-1050.r1.
20. Shatrov J, Battelier C, Sappey-Marinier E, et al. Functional Alignment Philosophy in Total Knee Arthroplasty rationale and technique for the varus morphotype using a CT based robotic platform and individualized planning. SICOT J. 2022; 8: 11. doi: 10.1051/sicotj/2022010.
21. Shatrov J, Foissey C, Kafelov M, et al. Functional Alignment Philosophy in Total Knee Arthroplasty-rationale and technique for the valgus morphotype using an image based robotic platform and individualized planning. J Pers Med. 2023; 13(2): 212. doi: 10.3390/jpm13020212.
Рецензия
Для цитирования:
Айрапетов Г.А., Данильянц А.А., Загородний Н.В., Сулейманянц Д.К., Яцукова В.Е., Ахмат А.А., Аль Кафавин А., Самкович Д.А. КРИВАЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЫТНОГО ХИРУРГА И РАННИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ CORI ПРИ ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИИ КОЛЕННОГО СУСТАВА. Вестник Национального медико-хирургического центра им. Н.И. Пирогова. 2026;21(1):83-88. https://doi.org/10.25881/20728255_2026_21_1_83
For citation:
Airapetov G.A., Daniliyants A.A., Zagorodniy N.V., Suleymanyants D.K., Yatsukova V.E., Ahmat A.A., Al Kafavin A., Samkovich D.A. LEARNING CURVE OF EXPERIENCED SURGEON AND EARLY RESULTS OF THE CORI ROBOTIC SYSTEM IN KNEE REPLACEMENT. Bulletin of Pirogov National Medical & Surgical Center. 2026;21(1):83-88. (In Russ.) https://doi.org/10.25881/20728255_2026_21_1_83
JATS XML